Troquei o firmware da minha impressora para o Klipper e pqp! A bicha tá voando baixo. Teve peças que cortei o tempo pela metade (de 8 para 4h). A depender da peça ela ta fazendo 200 mm/s.
Tem a desvantagem de precisar sempre do pc, mas acho que vale a pena pela velocidade que ganhei
Minha dica no geral pra ganhar mais velocidade é se familiarizar com os parâmetros do slicer. Dá pra cortar muito tempo de impressão otimizando prenchimento, espessura de parede, aceleração etc. Assim como também pra tunar bastante a qualidade do que vc for fazer.